شهید یوسف‌ داورپناه در ۱۵تیر سال ۱۳۴۴ در شهر کرمان به دنیا آمد. او در رشته برق فارغ التحصیلی شد و با پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی به عضویت سپاه پاسداران در آمد.پس از آنکه گروهک‌های منافقین و ضدانقلاب در غرب کشور اقدام به آشوب و اغتشاش کردند, داوطلبانه رهسپار کردستان شد و با پیوستن به گروه ضربت سپاه پاسداران پیرانشهر، به مبارزه با منافقین و ضدانقلاب پرداخت.

در ۵شهریور سال ۱۳۶۲ بود که حزب منحله دموکرات که کینه ای عمیق از یوسف داشت, با هجوم به منزل شهید او  را به اسارت گرفتند و پس از شکنجه فراوان او را به طرز فجیعی به شهادت رسانده و پیکر مطهر این شهید بزرگوار را مثله کرده به مادرش برگرداندند.